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(사)한국로봇학회 - KROS : Korea Robotics Society Korea Robotics Society

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한국로봇학회 연구회

한국로봇학회 연구회는 회원의 직접적인 학회 활동 참여 기회를 높이고 특정 연구 분야에 보다 깊이 있는 학술적인 교류와 회원간의 소통을 기회를 만들고자 구성된 내부 모임입니다. 한국로봇학회는 모든 회원의 연구회 가입을 적극적으로 권유하며, 새로운 전문 분야의 연구회가 필요한 경우 설립도 장려합니다. 해마다 각 연구회의 활동 계획과 성과 보고를 진행하며, 이를 기반으로 국내외의 적극적인 학술 활동을 위한 지원하고 있습니다. 모든 회원의 관심과 적극적인 참여를 부탁드리겠습니다.

한국로봇학회 연구회 가입 방법

연구회 가입을 원하시면 하단의 신청서 작성하시어 각 연구회 회장님께 이메일 제출 바랍니다. 신청서를 보내시고 연구회 회장님과 협의하시면 됩니다.

연구회 가입신청서

한국로봇학회 연구회 설립 방법

연구회는 규정에 따라 수시로 설립할 수 있습니다. → 연구회(T/C)설립 및 운영 규정

한국로봇학회 연구회 소개

햅틱연구회

햅틱연구회는 햅틱스에 대한 기술발전에 기여하며 회원 상호간의 공동이익과 친목을 도모함을 목적으로 합니다. 햅틱스 분야에 관심을 가진 연구자와 산업계 사람들이 자유롭게 만나 이 분야의 연구 아이디어를 교환할 수 있는 기회를 제공하며, 햅틱스 분야의 발전을 위한 학술적 목적의 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 KAIST 경기욱 교수
연구부회장 한국교통대학교 양태헌 교수

수중로봇연구회

수중로봇연구회는 로봇이 수중에서 동작하기 위한 전문적인 기술에 관한 학술 활동과 이를 위한 정보 교류, 연구 협력, 친목 도모 활동을 수행합니다. 수중에서 사용되는 특화된 기술뿐만 아니라, 지상의 로봇 기술과 연결되는 공동 기술을 다양하게 다루고 있습니다. 국내 수중로봇의 저변확대를 위한 학술 활동과 IEEE Robotics & Automation Society와 IEEE Ocean Engineering Society, IFAC의 연구 그룹과 연계한 국제 활동도 수행하고 있습니다. 많은 로봇 연구자 분들의 관심과 참여를 부탁드리겠습니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 한국해양과학기술원 최현택 박사
연구부회장 KAIST 김아영 교수

로봇비전연구회

자율주행시대 인공지능의 핵심인 로봇비전 연구결과 공유 및 연구팀 조직을 통해 대형과제 기획 및 수주를 궁극적인 목표로 합니다. 빠르게 발전하고 있는 딥러닝 기술을 로봇비전에 접목시키기 위해서는 로봇비전 분야의 여러 전문가가 모여서 최신 Tool에 대한 공유 및 공동연구를 위한 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 인천대 최욱 교수
연구부회장 한밭대학교 최동걸 교수

보행조작기술연구회

보행조작기술연구회는 휴머노이드 로봇과 같은 이족로봇을 비롯한 다관절 다족로봇의 보행기술과 핸드를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술에 대한 연구교류를 목표로 합니다. 비정형화된 실내외 환경에서 이동성을 제공하는 보행기술과 실질적인 작업을 수행할 수 있도록 하는 조작기술이 주목받고 있습니다. 특히, 보행기술과 조작기술은 상당히 많은 부분에서 같은 기술이 사용되며, 최근에는 이를 연계하는 다중접촉시의 전신제어 알고리즘도 활발하게 연구되어, 보행과 조작기술을 함께 논의하는 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 서울대 박재흥 교수
연구부회장 국민대 조백규 교수

재활로봇연구회

재활로봇의 기술적 이슈를 중심으로 학술활동, 정보교류, 연구협력을 중심으로, 국제적으로 국내 연구그룹의 지명도를 높이고자 합니다. 재활로봇에 대한 기술적 이슈를 중심으로 기술적/임상적 관점에서 breakthrough를 만들 수 있도록 재활로봇의 공학분야 전문가를 중심으로 기술교류의 장을 만들고자 합니다. (엔지니어의 언어를 중심으로) 기술적 이슈 및 임상적 적용 현황에 대해 최신 동향을 공유하고 토의하는 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 국립재활원 송원경 박사
연구부회장 KAIST 박형순 교수

로봇윤리연구회

로봇윤리연구회에서는 인간공존형 지능로봇에 필수적인 요소로 인식되고 있는 윤리적 판단 능력을 다학제적 이론과 접근방법을 통해 인공지능 알고리즘으로 구현하고, 국제적인 로봇윤리 인증 및 표준화 제정 움직임에 동참 및 선도하는 것을 목표로 합니다. 로봇윤리는 로봇공학, 인공지능, 윤리학, 철학, 심리학, 사회학 등의 이론과 기술이 융합된 기술 분야이므로 다양한 분야의 전문가들과 함께 논의하면서 개발해야 하고, 이를 로봇의 사용자인 대중에게 지속적으로 공개함으로써 공감대를 형성해 나가면, 개발 속도 및 대중화가 빨라질 것이라고 기대합니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 동아대 김종욱 교수
연구부회장 서울교육대 변순용 교수

소셜로봇연구회

소셜로봇 분야 연구 개발자들이 정보를 공유하고 협력 연구를 모색할 수 있는 커뮤니티를 구축하여 소셜로봇 관련 기술에 대한 자문과 기술 지원을 제공할 수 있는 전문가 그룹을 형성합니다. 국내외적으로 로봇의 사회적 교류 능력을 개선하기 위한 소셜로봇 관련 기술의 연구 개발 활동이 활발하게 이루어지고 있는 바 소셜로봇 분야 기술의 동향을 파악하고 시사점을 논의하며 연구개발 협력을 도모하는 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 KIST 최종석 박사
연구부회장 ETRI 김재홍 박사

재난·안전로봇 연구회

재난·안전로봇은 국내외적으로 재난현장 적용을 위한 기술 개발이 활발한 분야로 극한재난 조건에서 운용이 가능한 로봇핵심기술 및 부품확보를 위한 국내 전문가 기술교류, 로봇기술을 활용한 재난의 효과적인 대응을 위한 기술 교류, 개발 로봇 플랫폼의 현장 적용 극대화를 위한 실증 검증 기술 교류, 국외 주요기관과의 재난·안전 분야 기술 교류 및 협력 을 도모하는 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 부경대학교 서진호 교수
연구부회장 KAIST 명현 교수

로봇학습연구회

로봇학습 관련 최신 연구 동향 및 기술 교류 연구회로 회원들 간의 학문적 교류 및 인공지능/로봇학습 연구 분야 저변 확대를 목표로 합니다. 4차 산업혁명, 인공지능, 로봇 등이 사회적 화두로 대두되면서, 인공지능과 로봇공학의 접점에 해당하는 로봇학습에 대한 관심이 고조되어 관련 분야 학계와 산업계 간의 정보 교류 및 협력을 위한 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 고려대 송재복 교수
연구부회장 연세대 김은태 교수

로봇역사문화연구회

한국 로보틱스 기술 발전의 역사/문화 기록의 발굴 및 조사, 주요 로보틱스 연구개발 프로그램의 추진 방향 및 결과에 대한 자료수집 및 검토, 향후 로보틱스 연구개발의 방향성 정립을 위한 기술 교류를 목표로 합니다. 미래 대한민국 로보틱스 연구개발의 방향성을 정립하고 로보틱스 기술과 산업의 경쟁력을 확보하기 위해서는 과거 로보틱스 기술 발전의 역사와 문화 및 대형 연구개발 프로그램의 추진방향과 결과를 점검할 필요가 있습니다. 이에 과거 주요 연구개발과 산업화를 선도해 온 연구자들과 미래 기술발전 전략을 세우는 연구자들 간의 공감대 형성과 기술 교류를 위한 연구회입니다.

직책 소속 성명 직위
연구회장 한국생산기술연구원 김홍석 소장
연구부회장 ETRI 조영조 박사

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