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제목 : 한국로봇학회 뉴스레터 9월호 [ 2018. Vol. 3 ]
작 성 자 KROS email http://www.kros.org
등록일시2018년 10월 01일 11:02조회수240
첨부파일 -

한국로봇학회 뉴스레터 9월호 [ 2018. Vol. 3 ]

한국로봇학회 뉴스레터 9월호 [ 2018. Vol. 3 ]
  • 딥러닝 처음 시작하기 (연세대학교 김은태 교수)
  1. 모두를 위한 딥러닝 - 김성훈 교수
    딥러닝 입문자를 위한 홍콩과기대 김성훈 교수(현 NAVER)의 유투브 강의로 텐서플로우 기반의 코드와 실습을 제공.
    딥러닝 기초(시즌 1) 외에도 강화하습(시즌 RL), 자연어 처리(시즌 NLP) 등을 추가 업데이트 하고 있음.
  2. CS221n: Convolutional Neural Networks for Visual Recognition
    ImageNet 챌린지를 주관한 스탠포드 Fei-Fei Li 교수의 학부 수업으로 이미지 분류, 검출, 분할 등 컴퓨터 비전의 다양한 문제를 다루고 있음. 유투브로 동영상 강의를 볼 수 있음.
  3. 밑바닥부터 시작하는 딥러닝
    (사이토 고키 지음, 한빛미디어, 2017년)

    텐서플로나 파이토치 같은 딥러닝 프레임워크를 사용하지 않고 numpy 만으로 linear regression부터 CNN 구현함.
  4. 딥러닝 제대로 시작하기 / 딥러닝 제대로 정리하기
    (오카타니 타카유키 지음, 제이펍, 2016년) / (카미시마 토시히로 외 공저, 제이펍, 2018년)

    두 책 모두 코드 구현 보다는 명료한 수식와 그림 위주로 신경망과 딥러닝(CNN, RNN, LSTM, RBM 등)을 설명하며 이미지 인식 외에도 음성인식, 자연어 처리 등을 다루고 있음.
  5. 골빈해커의 3분 딥러닝 텐서플로맛
    (김진중 지음, 한빛미디어, 2017년)

    이론과 수식보다는 텐서플로우 기반 코드 구현을 통해 딥러닝을 이해할 수 있는 책.
    CNN, AE, GAN, RNN, DQN 에 대한 핵심 코드와 설명을 담고 있음.
  6. 신경망 첫걸음 / 딥러닝 첫걸음
    (타리크 라시드 지음, 한빛미디어, 2017년) / (김성필 지음, 한빛미디어, 2016년)

    모두를 위한 딥러닝의 교과서 판이라고 할 정도로, 신경망 동작 원리와 딥러닝 기초를 비전공자들도 이해할 수 있도록 정말 쉽게 쓰여진 책.
< 학회 주관 및 후원 학술행사 > < 관련 기관 소식 >
  • 햅틱연구회
    - 주제: 아시아 햅틱스 2018
    - 일시: 2018. 11. 14(수) ~ 16(금)
    - 장소: KIST 국제협력관 1층 제1회의실
    - 사전등록: 2018. 9. 3(월) ~ 10. 19(금)
  • 수중로봇연구회
    <IROS 2018 워크샵 지원>
    - 주제: New Horizons for Underwater Intervention Missions: from Current Technologies to Future Applications
    - 일시: 2018.10.5(금) 9:00~14:00
    - 장소: Madrid, Spain
  • 보행조작기술연구회
    - 주제: 2018년 제 4 회 보행조작기술연구회 워크샵 개최
    - 일시: 2018. 11. 23(금) 13:00
    - 장소: 한양대학교 에리카 캠퍼스
  • 로봇윤리연구회
    - 주제: 제 1 회 로봇윤리포럼 개최
    - 일시: 2018. 9. 20(목) 15:00~18:00
    - 장소: 서울 엘타워 별관 5층 멜론홀(양재역)
    - 주요내용: 행위주체 관점에서의 로봇윤리현장 개선(안) 검토 및 제정 방향 논의
  • 소셜로봇연구회
    - 주제: RO-MAN 2018 소셜로봇연구회 참여
    - 일시: 2018. 8. 27(월) ~ 31(금)
    - 장소: 중국 난징
    - 주요내용: Social Human-Robot Interaction for Service Robots 세션 참여
  • 재난·안전로봇연구회
    - 2018년 10월: 재난·안전로봇 기술개발 공동워크숍 개최 (DRC-KAIST)
    - 2018년 11월: 국민안전로봇 프로젝트 연구수행현황 기술공유 워크숍 개최
    - 2018년 11월: 소방대원 현장활용 기술자문을 통한 재난·안전로봇 개발방향 워크숍 개최
  • 서진호 이사: (前)한국로봇융합연구원 안전로봇사업단장(2006.04~2018.08), (現)국립부경대학교 기계시스템공학과 교수 부임(2018.09.01~)
  • [한화정밀기계] 국제 공작기계 전시회 'IMTS 2018' 협동로봇 시연 행사
  • [LIG넥스원주식회사] '대한민국 방위산업전(Defence Expo Korea 2018)' 무인·로봇 제품군 시연
  • [로보티즈], [유진로봇] 국제로봇컨퍼런스 '2018 로보월드' 참여(2018. 10. 10(수)~13(일) 킨텍스)
• 학회지 (로봇과 인간, 15권 3호, 2018년 여름호)
• 논문지 (13권 3호 (통권 제49호) 2018년 9월호)
• 영문지 (Vol.11 No.3, July 2018)
< 학회지 소식 >
  • 특집
    - 휴먼케어 로봇을 위한 고령자 일상 행동 인식 데이터 셋 구축 : 김도형, 장진혁, 장민수, 이재연, 김재홍
    (한국전자통신연구원)
    - 휴머노이드 로봇을 위한 학습 기반 사회적 행위 생성 연구 동향 : 윤영우, 장민수, 이재연 (한국전자통신연구원)
    - 강화학습의 로봇 응용 소개 : 김태우, 이주행 (과학기술연합대학원대학교, 한국전자통신연구원)
    - 로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례, 오현찬, 심현철 (KAIST)
    - 지식 기반 인간-로봇 상호작용 : 임윤섭 (한국과학기술연구원)
  • 칼럼
    - 자율주행 자동차를 위한 딥러닝 기술 : 하영국 (건국대학교)
    - ICRA 2018 로봇 연구동향 : 오일호, 이준섭 (성균관대학교)
  • ※ 연회비를 납입하시면 전체 자료를 보실 수 있습니다.
회원 분들의 연구에 도움을 드리고자 최근 2년간 발간된 논문지와영문지에 실린 모든 논문들을 엑셀 파일로 정리하였습니다.

   
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