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제목 : [KAIST 미래의료로봇 연구] 한국 최초 유연 내시경수술로봇 K-FLEX 국제수술로봇 대회 우승
작 성 자 KROS email http://www.kros.org
등록일시2018년 07월 13일 14:38조회수152
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한국 최초 유연 내시경수술로봇 'K-FLEX', 국제수술로봇 대회서 우승

 

KAIST 미래의료로봇 연구단(소장 권동수)에서 개발한 한국 최초의 유연 내시경수술로봇 ‘K-FLEX’가 올해 최고의 수술로봇으로 선정되었다.

‘K-FLEX’629(현지 시각)에 영국 런던의 Imperial CollegeHamlyn Center에서 주최한 ‘Surgical Robot Challenge 2018’에서 미국, 독일, 이탈리아, 네덜란드, 스위스 등 수술로봇 강국의 로봇들을 제치고 정상에 올랐다.

‘Surgical Robot Challenge’는 수술에 적용 가능한 로봇 기술의 혁신적인 아이디어를 경쟁하는 대회로 수술로봇 대회 중 가장 권위있는 대회이다. 적용 가능성 및 파급효과, 혁신성, 디자인 등의 잣대를 기준으로 로봇의 우열을 가린다. 이 대회는 세계적으로 저명한 의료 로봇 학회인 ‘Hamlyn Symposium’의 일환으로 매년 개최된다. 올해에는 전세계의 약 190편의 논문과 연구 성과가 발표되었고, Intuitive Surgical, KUKA, Auris Surgical Robotics 등 유명 수술로봇 회사의 CEO가 토론과 강연에 참여했다.

Surgical Robot Challenge에서 Best Application Award와 전체우승상을 동시에 수상한 K-FLEX624일 수술로봇 시연장에서 자유자재로 움직이는 2개의 수술도구와 유연한 오버튜브, 인체공학적인 디자인으로 설계된 조종장치를 이용하여 모의 수술 작업을 정밀하고 민첩하게 수행함으로써 실제 수술로의 적용 가능성을 보였다.

KAIST 미래의료로봇 연구단에서 개발한 K-FLEX는 흉터 없이 수술을 수행하는 새로운 개념의 로봇 시스템으로 2008년부터 한국연구재단(NRF)으로부터 5년간 지원을 받아 연구가 시작되었다. 이 로봇은 기존의 곧은 형태의 다빈치 수술 로봇과는 다르게 유연하여 입, 항문, 질 등의 자연개구부로 외부 흉터 없이 진입할 수 있다는 장점을 가지며 수술도구의 크기도 다빈치의 절반 밖에 되지 않는다. 권 교수 팀은 내시경 모듈을 제외한 모든 부품과 소프트웨어를 순수 국내 기술로 개발해왔다. 이미 동물을 이용한 전임상 시험을 몇 차례 수행하였지만, 유연성과 소형화로 인해 수술 도구가 큰 힘을 내지 못해 난항을 겪었다. 이에, K-Flex의 핵심연구원인 황민호 박사는 작은 직경에도 비교적 큰 힘을 낼 수 있는 강인한 소형 관절 기술을 개발하여 이러한 문제를 극복하였다.

KAIST 권 교수 연구팀은 이러한 핵심기술을 기반으로 2018년에 이지엔도서지컬(EasyEndo Surgical Inc.)이라는 수술로봇 회사를 설립하였다. 이지엔도서지컬은 권 교수를 비롯한 8명의 학생들이 공동창업한 회사로 KAIST 창업원의 지원을 받고 있다. 이지엔도서지컬은 KAIST 미래의료로봇 연구단과 협력하여 K-Flex를 비롯한 다양한 수술로봇을 개발하고 있으며 이러한 이지엔도서지컬의 잠재된 성장가능성을 보고 미국과 홍콩을 비롯한 다양한 곳에서 투자를 제의하고 있다. KAIST 교수임과 동시에 이지엔도서지컬의 대표이사인 권 교수는 이번 우승은 창업 회사의 기술을 세계적으로 인정받은 것으로, 우리나라 의료기기산업의 새로운 시발점이 20년연구로 이루어졌다고 소감을 밝혔다.

 

 

*동영상 링크 : https://youtu.be/esVZxDgvB-I 

*관련기사 링크 : https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&oid=023&aid=0003384788&sid1=001



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