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제목 : [논문지] 딥러닝 (Deep Learning) 특집호 논문 모집 안내 Important Post
작 성 자 KROS email http://www.kros.org
등록일시2017년 11월 21일 10:11조회수133
첨부파일 -

로봇학회 논문지 (Journal of Korea Robotics Society)

SpecialIssue: 딥러닝 (DeepLearning) 논문 모집 안내

 

□ 개요

로봇공학 및자율 제어는 기계학습의 도입을 통한 혁신의 시대를 맞이하고 있습니다. 최근 패턴인식 및 기계학습에서가장 뛰어난 업적으로 평가되는 딥러닝(deep learning)은 컴퓨터 비전과 같은 분야에서 혁명적인성과를 올리고 있으며 학계와 산업계 모두에서 놀라운 발전을 이룩하고 있습니다. 이와 같은 딥러닝이 최근로봇 학습 분야에 적용되면서 여러 성과와 함께 또 다른 과제들 역시 야기하고 있습니다. 예를 들어, 컴퓨터 비전에서 통용되는 단일 훈련(one-stroke training)은복잡한 상황에서의 추론과 의사결정이 중요시되는 로봇 응용 분야에 적합하지 않을 수 있으며, 온라인학습이나강화학습 등의 다회에 걸친 학습과정이 로봇 시스템 성능 향상에서 더욱 효과적인 것으로 나타나고 있습니다. 최근에는Q학습 기반의 CNN 적용을 통해 인간 수준의 로봇 제어기술을 달성했다는 연구도 보고되고 있습니다.

 

본 특집호는최근 활발히 진행되고 있는 딥러닝 연구의 동향과 딥러닝을 이용한 로봇 분야의 이론 및 응용 연구결과를 소개하고 국내 로봇/학습 분야의 최신 연구 결과를 공유할 수 있는 기회를 마련하고자 합니다. 로봇학회회원 여러분의 적극적인 관심과 논문 투고를 기대합니다.

 

□ 논문 모집분야

  • 딥러닝 연구동향 개관

  • 딥러닝을 이용한로봇 응용

  • 로봇에 대한딥러닝 강화 학습

  • 딥러닝 기반의로봇 학습 및 제어

  • 딥러닝 기반의상태추정, 매핑 및 컴퓨터 비전

  • 멀티 모달 인식및 센서 융합

  • 딥러닝 기반인간 로봇 상호작용 및 자연어 처리

  • 운전, 비행 및 기타 로봇 분야 응용

  • 로봇 딥러닝을위한 데이터베이스

  • 로봇에서의 학습을위한성능 평가

  • 인공 두뇌 및 생물 영감 학습 및 제어

 

□ 논문 투고및 심사 일정

2018 1 15 - 논문 접수 마감

▶ 2018년 2월 05일 - 심사 마감
▶ 2018년 2월 10일 - 게재 선정 및 통보
▶ 2018년 2월 15일 - 최종 게재 논문 제출 마감 

2018 2 28 - 출판 예정

논문 제출 시본 학회 논문 양식을 준수하여 제출 부탁 드립니다. 논문 양식 및 기타 자세한 사항은 학회 웹사이트를통해 확인 부탁 드립니다. http://www.kros.org/website/05journal02.php

 

□ 논문 접수및 문의

논문 접수는논문 제출 사이트 (http://www.kros.org/website/thesis) 를 통해서만 가능하며, 문의 사항은 한국로봇학회 사무국으로 연락 부탁 드립니다. (Tel:02-783-0306, Email: kros@kros.org)

※ 제출 시주의사항은 아래와 같으니 참고 부탁 드립니다.

1)커버레터에딥러닝 (Deep Learning)’ 특집호 논문임을 명시

2)분야선택 부분에서 ‘Deep Learning’ 선택

 

Special Issue editors

김준모 교수
한국과학기술원 전기 및 전자공학부 부교수, Email: junmo.kim@kaist.ac.kr
문태섭 교수
성균관대학교 전자전기공학부 조교수, Email:  tsmoon@skku.edu 

 

□ 비고

논문 심사료는없으며 추후 게재 확정시 본 학회 논문지 게재료는 청구됩니다.

 

*실험을 통해검증된 결과를 제시하는 논문에 우선순위 부여.

 



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