º»¹®À¸·Î À̵¿

(»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ - KROS : Korea Robotics Society Korea Robotics Society

ȸ¿ø ·Î±×ÀÎ
¿Â¶óÀΠȸ¿ø°¡ÀÔ
¾ÆÀ̵ð ã±âÆÐ½º¿öµå ã±â
 
ÇÐȸ »õ¼Ò½Ä HOME > ÇÐȸ¼Ò½Ä > ÇÐȸ »õ¼Ò½Ä

Á¦¸ñ : [³í¹®Áö] µö·¯´× (Deep Learning) ƯÁýÈ£ ³í¹® ¸ðÁý ¾È³»
ÀÛ ¼º ÀÚ KROS email http://www.kros.org
µî·ÏÀϽÃ2017³â 11¿ù 21ÀÏ 10:11Á¶È¸¼ö1002
÷ºÎÆÄÀÏ -

·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö (Journal of Korea Robotics Society)

SpecialIssue: µö·¯´× (DeepLearning) ³í¹® ¸ðÁý ¾È³»

 

¡à °³¿ä

·Îº¿°øÇÐ ¹×ÀÚÀ² Á¦¾î´Â ±â°èÇнÀÀÇ µµÀÔÀ» ÅëÇÑ Çõ½ÅÀÇ ½Ã´ë¸¦ ¸ÂÀÌÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù ÆÐÅÏÀÎ½Ä ¹× ±â°èÇнÀ¿¡¼­°¡Àå ¶Ù¾î³­ ¾÷ÀûÀ¸·Î Æò°¡µÇ´Â µö·¯´×(deep learning)Àº ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü°ú °°Àº ºÐ¾ß¿¡¼­ Çõ¸íÀûÀμº°ú¸¦ ¿Ã¸®°í ÀÖÀ¸¸ç Çаè¿Í »ê¾÷°è ¸ðµÎ¿¡¼­ ³î¶ó¿î ¹ßÀüÀ» ÀÌ·èÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº µö·¯´×ÀÌ Ãֱٷκ¿ ÇнÀ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëµÇ¸é¼­ ¿©·¯ ¼º°ú¿Í ÇÔ²² ¶Ç ´Ù¸¥ °úÁ¦µé ¿ª½Ã ¾ß±âÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü¿¡¼­ Åë¿ëµÇ´Â ´ÜÀÏ ÈÆ·Ã(one-stroke training)Àºº¹ÀâÇÑ »óȲ¿¡¼­ÀÇ Ã߷аú ÀÇ»ç°áÁ¤ÀÌ Áß¿ä½ÃµÇ´Â ·Îº¿ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¿Â¶óÀÎÇнÀÀ̳ª°­È­ÇнÀ µîÀÇ ´Ùȸ¿¡ °ÉÄ£ ÇнÀ°úÁ¤ÀÌ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ¼º´É Çâ»ó¿¡¼­ ´õ¿í È¿°úÀûÀÎ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³ª°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´ÂQÇнÀ ±â¹ÝÀÇ CNN Àû¿ëÀ» ÅëÇØ Àΰ£ ¼öÁØÀÇ ·Îº¿ Á¦¾î±â¼úÀ» ´Þ¼ºÇß´Ù´Â ¿¬±¸µµ º¸°íµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

º» ƯÁýÈ£´ÂÃֱ٠Ȱ¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Â µö·¯´× ¿¬±¸ÀÇ µ¿Çâ°ú µö·¯´×À» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ÀÌ·Ð ¹× ÀÀ¿ë ¿¬±¸°á°ú¸¦ ¼Ò°³ÇÏ°í ±¹³» ·Îº¿/ÇнÀ ºÐ¾ßÀÇ ÃֽŠ¿¬±¸ °á°ú¸¦ °øÀ¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ ¸¶·ÃÇϰíÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ÇÐȸȸ¿ø ¿©·¯ºÐÀÇ Àû±ØÀûÀÎ °ü½É°ú ³í¹® Åõ°í¸¦ ±â´ëÇÕ´Ï´Ù.

 

¡à ³í¹® ¸ðÁýºÐ¾ß

  • µö·¯´× ¿¬±¸µ¿Çâ °³°ü

  • µö·¯´×À» ÀÌ¿ëÇѷκ¿ ÀÀ¿ë

  • ·Îº¿¿¡ ´ëÇѵö·¯´× °­È­ ÇнÀ

  • µö·¯´× ±â¹ÝÀǷκ¿ ÇнÀ ¹× Á¦¾î

  • µö·¯´× ±â¹ÝÀÇ»óÅÂÃßÁ¤, ¸ÅÇÎ ¹× ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü

  • ¸ÖƼ ¸ð´Þ ÀÎ½Ä¹× ¼¾¼­ À¶ÇÕ

  • µö·¯´× ±â¹ÝÀΰ£ ·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë ¹× ÀÚ¿¬¾î ó¸®

  • ¿îÀü, ºñÇà ¹× ±âŸ ·Îº¿ ºÐ¾ß ÀÀ¿ë

  • ·Îº¿ µö·¯´×À»À§ÇÑ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º

  • ·Îº¿¿¡¼­ÀÇ ÇнÀÀ»À§ÇѼº´É Æò°¡

  • Àΰø µÎ³ú ¹× »ý¹° ¿µ°¨ ÇнÀ ¹× Á¦¾î

 

¡à ³í¹® Åõ°í¹× ½É»ç ÀÏÁ¤

¢º 2018³â 1¿ù 15ÀÏ - ³í¹® Á¢¼ö ¸¶°¨

¢º 2018³â 2¿ù 05ÀÏ - ½É»ç ¸¶°¨
¢º 2018³â 2¿ù 10ÀÏ - °ÔÀç ¼±Á¤ ¹× Å뺸
¢º 2018³â 2¿ù 15ÀÏ - ÃÖÁ¾ °ÔÀç ³í¹® Á¦Ãâ ¸¶°¨ 

¢º 2018³â 2¿ù 28ÀÏ - ÃâÆÇ ¿¹Á¤

³í¹® Á¦Ã⠽ú» ÇÐȸ ³í¹® ¾ç½ÄÀ» ÁؼöÇÏ¿© Á¦Ãâ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù. ³í¹® ¾ç½Ä ¹× ±âŸ ÀÚ¼¼ÇÑ »çÇ×Àº ÇÐȸ À¥»çÀÌÆ®¸¦ÅëÇØ È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù. http://www.kros.org/website/05journal02.php

 

¡à ³í¹® Á¢¼ö¹× ¹®ÀÇ

³í¹® Á¢¼ö´Â³í¹® Á¦Ãâ »çÀÌÆ® (http://www.kros.org/website/thesis) ¸¦ ÅëÇØ¼­¸¸ °¡´ÉÇϸç, ¹®ÀÇ »çÇ×Àº Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ »ç¹«±¹À¸·Î ¿¬¶ô ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù. (Tel:02-783-0306, Email: kros@kros.org)

¡Ø Á¦Ãâ ½ÃÁÖÀÇ»çÇ×Àº ¾Æ·¡¿Í °°À¸´Ï Âü°í ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

1)Ä¿¹ö·¹ÅÍ¿¡ ¡®µö·¯´× (Deep Learning)¡¯ ƯÁýÈ£ ³í¹®ÀÓÀ» ¸í½Ã

2)ºÐ¾ß¼±Åà ºÎºÐ¿¡¼­ ¡®Deep Learning¡¯ ¼±ÅÃ

 

¡à Special Issue editors

±èÁظ𠱳¼ö
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇкΠºÎ±³¼ö, Email: junmo.kim@kaist.ac.kr
¹®Å¼· ±³¼ö
¼º±Õ°ü´ëÇб³ ÀüÀÚÀü±â°øÇкΠÁ¶±³¼ö, Email:  tsmoon@skku.edu 

 

¡à ºñ°í

³í¹® ½É»ç·á´Â¾øÀ¸¸ç ÃßÈÄ °ÔÀç È®Á¤½Ã º» ÇÐȸ ³í¹®Áö °ÔÀç·á´Â û±¸µË´Ï´Ù.

 

*½ÇÇèÀ» ÅëÇØ°ËÁõµÈ °á°ú¸¦ Á¦½ÃÇÏ´Â ³í¹®¿¡ ¿ì¼±¼øÀ§ ºÎ¿©.

 



List

(»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ - KROS : Korea Robotics Society
| °³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§ | ȸ¿ø°¡ÀÔ | À§Ä¡ ¹× ¿¬¶ôó | »çÀÌÆ®¸Ê | ùÆäÀÌÁö |
»ç¹«±¹ (¿ì)06130, ¼­¿ïƯº°½Ã °­³²±¸ Å×Çì¶õ·Î 7±æ 22 (¿ª»ïµ¿ 635-4) Çѱ¹°úÇбâ¼úȸ°ü ½Å°ü 506È£ (»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ »ç¹«±¹
Tel. 02-783-0305(6), Fax. 02-783-0307, Email. kros@kros.org . »ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£ : 214-82-07990, ´ëÇ¥ÀÚ : ÃÖÇõ·Ä
COPYRIGHT(C) Korea Robotics Society (KROS). ALL RIGHTS RESERVED.